三连杆结构，驱动杆的驱动力矩求解

发表于 2023-3-8 17:07:03 | 显示全部楼层 |阅读模式来自江苏

悬赏100仿真币未解决

三连杆结构，连杆铰接的运动副都有摩擦阻力矩，求三连杆中驱动杆的驱动力矩？
如下图，已知M1，M2，M3，求Md.
哪位大神知道如何算。
谢谢！

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