为什么Translational后的运动速度正确而位移错误？

guaner

Hi， guys，我的模型部分如下：

此处应该有Xt_v=X_Velocity，Xt_s=X_Displace，但实际运算出来Xt_v=X_Velocity，Xt_s显然是错误的，中间出现了一段速度无限大的部分，更换信号输入源也类似，但如果不连接收到“prismatic”算出来也是对的，不知道问题出在哪里了？各位有遇到过的吗？