请教！磁罗经，电罗经，陀螺罗经

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各位大虾！你们好！  
  我是一个航海门外汉，我们现在又一个工程，其中要用到Gyro Compass信号，我查了一下，不知道这东西到底应该是磁罗经、电罗经还是陀螺罗经，他们到底有什么区别，其各位大虾赐教。

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陀螺罗经俗称电罗经，英文是Gyro-compass,简称Gyro。磁罗经可以看作经过校正的“指南针”。 现在船上的罗经绝大多数都是电罗经。船上的罗经分主罗经和附罗经，主罗经在驾驶台的正中央，两个附罗经分别在两个侧舷，用大铁帽子盖着的。
  
（Aime：加1分以鼓励）

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船上必须有磁罗经，主罗经放到驾驶室的上一层罗经甲板上，它需要专门的罗经师进行校正，画出误差表。驾驶室内操舵台上方的也有一个磁罗经，精度比较差，因为没有校正。

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目前的电罗经（Gyro Compass）输出信号一般有以下几种：
1、数字信号（NMEA 0183格式）
2、步进信号（如1度/6步）
3、同步信号
主要看你的设备需要什么信号。