【求助】一道很经典的自控原理试题

martinpan

请教一下北航的朋友，有一道很经典的自控原理试题,其框图如图:  
但小弟发现不同的课本和不同的试题中其答案竟不相同,甚至连审题结果都不同.  
如:  
1)利用梅森公式解题时,有的课本,及一些名校的分析结论是,共有四个回路,而有的著名课本内确说有五个回路.  
2)当然,求得的传递函数就不同了.  
望各位前辈指点一下,这图中究竟有几个回路?传递函数如何.  
小弟不用它的方法,用框图简化的方法得出了其中一个答案,但竟与某校的考研入学试题有出入.  
小弟求得的传递函数为(W1+W2-2*W1W2)/(1+W1+W2-3*W1W2)
  
杨自厚.冶金工业出版社.自动控制原理.里面是这个传递函数.  
但冯巧玲.北京航空航天大学出版社.自动控制原理.上却认为只有四个回路,传递函数当然就不一样了.  
还有北方交通大学2000年研究生入学考试试题中,从其结果来看也认为是只有四个回路.  
但我个人认为应该有五个回路,且我用简化框图的方法求得的传递函数也是上面这一个.  
望大哥指点

buaa_lan

不敢说一定对，但我i记得我上课的时候，这个题是有5个回路，并且传递函数我也推了一遍，答案和楼上的吻合，我想应该问题不大吧！

hudayong

老兄，学自控的，哪个学校都有，不一定非得北航的才会吧。