模糊控制

tianyi

想利用模糊控制来对电机的转速实现闭环控制。。
  
主要给定一转速的模型，比如方波的形式，然后想控制电机的转速跟踪该转速，测量实际的转速，并和给定的转速相比较，其差值和误差变化率作为模糊控制器的输入..
  
在Matlab下编写模糊控制器的程序..
  
有谁做过,请帮忙..谢谢了!
jianyi@hqu.edu.cn