请教：关于dip 和dd的确定

sunston

本人研究了好久，还没明白reflect与set命令中平面上dd和dip 的确定，
1、dip是xy坐标平面沿z轴负方向转到该d平面的夹角吗？
2、d角是y正轴顺时针转向该平面与xy坐标平面交线的夹角（还是与该平面
法线的夹角）吗？请哪位高手指点指点。非常感谢！