已知二阶时延函数输入，求输出

temptation_wei

各位大虾，小弟现在遇到这样一个问题：
已经传函：
                  12.194*e^(-0.043*S)/(0.0014*S^2+0.075*S+1)

可以求出Z变换后的函数，采样周期为0.001
已知输入，怎么求输出啊？

另外，小弟是在matlab里面做的

谢谢了