请教高手关于边界条件的问题！！

张屠户

我在做万力老师的实例教程的时候发现每个被撞击的靶体基本上都没有施加约束
象他书上的最后一个例子也是靶体没有施加约束
而他的梁撞击刚性墙的例子却对墙施加了刚性约束
请问一下高手在什么情况下才要施加约束
什么情况下不施加
我要做一个炮弹挤进坡膛的动作
那身管是否要加约束？？
如果加的话需要加在什么地方才算是合适呢
请高手指教
不胜感激