关于协同优化

fallriver

刚接触多学科优化，想请教个问题，我现在有ABCD四个学科，A的输出是BCD的输入，B的输出是CD的输入，C的输出是D的输入，D的输出是我想要的目标，可以用协同优化来做吗，系统级优化的目标函数是什么？谢谢
看了赵周鹏的硕士论文，协同优化的算例里，子系统里面的是以耦合变量和辅助变量的差最小为目标函数的，但后面的气动与结构的工程实例中，从isight的集成来看，没看出来是以这个为目标函数，麻烦高手指点一下……
有没有这方面的工程的例子啊？