接触、碰撞问题的讨论

wangxin_star

很多朋友都问到碰撞问题，所以想请各位参加讨论碰撞问题模拟中的技术问题。 我做了一个例子，希望能抛砖引玉。

完全弹性碰撞，打开精确接触选项的结果

实际上有很多参数对仿真结果有重要影响，下面仅就几个基本问题讨论如下：

1）、3D接触精度的影响

        COSMOSMotion 2008中，有两个选项可以控制3D接触的模拟精度：

        3D 接触分辨率：COSMOSMotion 将形状用多边形近似。边数越高，COSMOSMotion 可更一步逼近实际几何体。

                                 边数越多，计算时间越长。

        使用精确接触：使用代表实体的方程式计算接触。当选取使用精确接触时，所计算的接触在分析方面精度高，但计算时间要长。

        因此，两个选项对接触问题的求解精度大不相同。例如：开放了小球的自转自由度，然后用较低的接触分辨率进行分析，

        就明显能够观察到小球的自转趋势和偏摆比较强烈。原因是逼近小球采用的多边形边数少，所以碰撞过程中引入了较大的侧向力

使用较低接触分辨率的计算结果

  
        而用精确接触选项计算，结果就好很多，小球的自转和偏摆都很小。（动画一）

wangxin_star

每秒帧速率对仿真结果也有重要的影响，甚至对求解过程都有很大影响。大家可以尝试一下。

对碰撞等问题，力、加速度等参数的变化很快，因此，帧速率对仿真结果影响非常大。

每秒帧速率规定了保存仿真结果的时间间隔。如果以不同的帧速率计算同一个问题，

得到的接触力变化曲线，变化非常大。这一点，我个人认为有点类似于采样的概念，

采样频率应至少为信号频率的两倍。

wangxin_star

相互碰撞物体的材料属性，特别是 刚度 和 阻尼 对仿真结果影响很大，但是阻尼系数通常难以获得。

因此，只有采用试验与分析对照的方法，确定最佳的参数组合。并保存下来，成为自己的仿真参数资源。

例如，我改变了小球的材料阻尼系数，碰撞过程中的能量损失较大。

增大了材料阻尼系数的仿真结果

应该还有很多参数能够影响碰撞问题的求解过程和精度，请大家多提意见，共同讨论，共同进步！

water_hu

不错的主题, 顶起来.
加分先.

tigerdak

做得很不错，顶

yangyybiyp

多谢多谢

songzheng

好久，没来了，顶一下！

hufei0324223

正在学习！！！

fanliming671

额滴神啊，膜拜ing！！！

zxd0800

高手啊。。。。。你们

天地良亮

Lz能不能分享一下是怎么做的吗？

brianandecho

不错，值得学习。

tedhill

楼主作得好，顶一下

zwx69310

看来得好好学习。

ydwoooooo123

楼主说的很精辟，受教啦

marsfoxwu

高手 啊，看来学习之路还长啊