关于普通双作用气缸的运动数学模型问题

tigerZX

普通双作用气缸通过电磁阀与气源相连通，并采用节流阀调速
当静止状态，我们在分析的时候可以用静力学分析，在动态时
如果运动速度较低，也可以近似成纯推力输出装置来分析
但是当载荷是动态的、冲击的，气缸分析应该将其非线性弹性和非线性阻尼考虑进去
哪位高人能给出气缸动态运动的数学模型