请教PID控制器参数优化中遇到的一些问题

quaker

问题描述：使用modeFRONTIER进行PID控制器参数优化，使得加入控制器后的系统满足给定的性能指标要求。
我的思路：1. 控制对象：单输入单输出(SISO)对象模型G
                  2. PID控制器：3个待优化参数：Kp，Ki，Kd.
                  3. 性能指标：超调overshoot<=0.05;
                                        稳态误差ess<=0.01;
                                        调节时间ST<=1.2sec
                                        ......
具体做法：1. 控制对象、PID控制器结构、所要求的性能指标的计算公式都写在MATLAB
                      的一个m文件中，作为应用节点；
                  2. Kp，Ki，Kd，指定其大小范围；
                  3. 优化方法采用MOGA-II
                  4. 输出节点为超调overshoot，稳态误差ess，调节时间ST，因为这些指标有
                       要求，分别在后面加了Design constraint
不知道我的做法对不对，请指正。
另外对此还有几个疑问，请大家不吝赐教：
1. 使用Matlab Script作为应用节点，所写的m文件中，是不是只能使用Matlab本身提供的函数，而不能使用Matlab中工具箱所提供的函数？
2. 在控制系统中，一般性能指标是通过“超调overshoot<=0.05”之类来体现的，请问这些是应该作为设计目标(Design Objective)还是设计限制(Design constraint)?

zxkchina

不太懂控制，看你说的，我个人认为，
“4. 输出节点为超调overshoot，稳态误差ess，调节时间ST，因为这些指标有要求，分别在后面加了Design constraint”

这几个指标不加约束，设置成目标，看你说的，貌似应该都是尽量小。
算好了之后，给大家交流下经验哈