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查看: 104|回复: 1

[RecurDyn] 小车模型——转弯，跟踪

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liuhuan1986920
发表于 2009-9-24 16:20:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 广东深圳
我在该论坛上下了一个小车模型（也是RECURDYN板块的），想用这个模型实现小车的轨迹跟踪，可是我想自由控制小车转弯都不行（用simulink联合）。把我的思路说下，我给两边车轮的REVJOINT中motion的velocity设置成不同的两个数，按理说应该转弯，可是就开始一会转了个弯，后来就沿直线走了，这是啥原因呢？
跟踪, 模型, 小车

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liuhuan1986920
 楼主| 发表于 2009-9-25 15:08:01 | 显示全部楼层 来自 广东深圳
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顺便把模型也附上，能帮忙的就帮哈忙吧
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