困扰：模拟电机的驱动力矩，如果就加一个力矩在物体上，物体速度一直在增加。

wxk8000

问一个想不通的问题：
我模拟电机的驱动力矩，如果就加一个力矩在物体上，这个物体速度一直在增加，但是实际情况，物体加速到一定速度就匀速转动了，这个如何解释，在adams中处理，我用的是step函数加的驱动，STEP( time, 0 , 0 , 1, 7440000)

包包

你考虑一下实际的电机的 力矩-转速 曲线,

并且,实际中的电机存在阻力,负载等因素,,,

在adams中,你在没有阻力、负载等存在的情况下施加一恒定力矩,转速自然会不断增加,,,

在仿真分析之前,最好是先把相关知识了解清楚,,,

ggd3015

是不是楼主曲线生成错了？

给一个物体施加力矩，它的力矩与角加速度的关系为：

力矩=转动惯量X角加速度

角速度与角加速度的关系为：

角速度=角加速度X时间

楼主力矩的函数关系是：step(time,0,0,1,7440000)

即时间由0～1s，力矩由0～7440000，之后便保持7440000不变。所以：

角加速度的变化趋势应该和楼主所贴的图中的曲线的变化趋势一样。

角速度的曲线应该是线性增加的。

我想楼主的这个曲线应该是角加速度的曲线，而不是角速度的曲线。所以才会增加到一定值后就不再增加了。

个人观点，仅供参考！

包包

3# ggd3015

应该是这样的,,,

0~7440000过程中：

力矩≈7440000×时间

角加速度=力矩÷转动惯量
        =7440000×时间÷转动惯量
         =7440000÷转动惯量×时间

角速度=力矩÷转动惯量×时间
      =7440000×时间÷转动惯量*时间
      ＝7440000÷转动惯量×时间×时间

角加速度与时间是线形关系,
角速度与时间是二次方关系,,,