negative eigenvalues对结果有何影响

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在做《ABAQUS有限元分析实例详解》上多体分析例子的时侯我先按照书上的步骤一步一步的建立Connector和BC，进行分析一切正常，但是当我按自己的理解用不同的Connector和BC来对同一个问题进行分析时却得到了了一些negative eigenvalues的警告（没有其他的诸如数值奇异、零主元等警告），按照书上的说法多体分析中不应该出现negative eigenvalues，如果出现了一般是约束不足等原因导致的，但我检查了模型之后却没有发现约束不足、过约束、刚体位移等问题（也可能是有但我没着出来），按照《错误信息和警告信息汇总》这个帖子上的高手总结的各条经验也没找到可能出错的地方，检查分析结果后发现我的分析结果和树上的结果几乎是完全一致的，似乎这个警告对结果没什么影响，但为什么按书上的方法建立Connector和BC就没有警告而我修改一下Connector和BC就有警告了呢？虽然这个例子里面结果没错但在其他的情况下也能保证出现这个警告时结果也不出差错吗？这个警告单独出现是否会意味着结果肯能会不准确呢?附上6.9的CAE和inp文件，请高手不吝赐教