动力仿真问题！急需解决方案！谢谢

闲云孤鹤 · 发表于 2010-10-20 15:47:28

我这个模型，摩擦都已经加上了，重力也已经设定了，我在左边输入轴上加上了一个恒速驱动，这个时候自由度为0。请问如果如果要做动力学仿真的话还需要在右端输出轴上加一个阻力矩，可是加上这个阻力矩之后为什么自由度还是0呢？动力学仿真必须是在自由度大于等于1的时候进行的啊！哪位高手能指点一二！不胜感激！

xiaodizheng · 发表于 2010-10-21 11:29:31

过约束的问题

包包 · 发表于 2010-10-21 12:15:57

1# 闲云孤鹤

按照你的说法，你的系统在加Motion之前，自由度应该是1

Motion约束的自由度为1，加上以后系统自由度自然为0了，此时系统有确定的运动

而Torque、Force等力元是不对自由度进行约束的.

闲云孤鹤 · 发表于 2010-10-21 13:30:13

2# xiaodizheng

过约束也就是有冗余约束了？可是我仿真之后在信息栏里并没有显示过约束啊！请问是怎么回事？谢谢

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