求助：单点运动的施加

victor_mc

模型如上图所示：
a,b两杆在点2处铰接，a杆与地面在点1处铰接，
在a杆施加绕1点的角速度w，在b杆的3点施加始终垂直于杆的线速度w*(a+b)。

问题：如何在b杆的3点施加始终垂直于杆的线速度w*(a+b)？
请各位大侠鼎力相助。