求四足机器人结构设计仿真的思路

ninghu · 发表于 2010-11-27 10:05:13

不知哪位大侠可以大体说一下四足机器人结构设计的思路，我刚接触这方面，看了很多论文，感觉有点乱，如运动学分析，动力学分析，轨迹规划等等，有点抽象，不知哪位大侠给小弟解一下惑，不胜感激。

whh7733 · 发表于 2010-11-29 12:59:47

自己先做一个简单的玩具玩玩呵呵

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[仿真技术及软件] 求四足机器人结构设计仿真的思路