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[并联机器人] 关于末端动平台惯性参数问题

发表于 2010-12-11 17:03:47 | 显示全部楼层 |阅读模式来自广东汕头

最近在做动力学逆解，遇到了一个问题，就是说我想确定并联机构的驱动电机，怎么能把末端动平台上的负载和转矩，以及其惯性参数转化到各个支链上，也就是说如何实现解耦？

参数, 惯性, 平台

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