求助————机器手臂夹紧问题

lsm2004 · 发表于 2010-12-22 09:30:04

我在做一个机器人弯腰捡石头的例子，但是发现爪子夹紧石头后，无法停下来我使用加载力矩控制爪子收拢的，但是卸载力矩后，爪子会由于重力作用张开
还想过用脚本控制，在爪子之间建立固定副，用传感器控制，夹紧后固定副激活，但是固定副激活后，必须保持固定副初始的位置，所以一直没有搞定
希望哪位高手告诉一下，这个怎么搞，不胜感激
谢谢

lsm2004 · 发表于 2010-12-22 09:31:00

1# lsm2004

louhb · 发表于 2010-12-22 16:13:06

本帖最后由 louhb 于 2010-12-22 16:14 编辑

好像还有几个没上传

女厕守望者 · 发表于 2010-12-22 23:20:57

坐等高手解决

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