一个多轴卡车模型，今天放开限制了！

lmxtom · 发表于 2011-3-27 09:59:19

本帖最后由 lmxtom 于 2013-7-6 20:27 编辑

此多轴车模型是建立在Adams car 2010版本下的四轴
越野车模型。
该模型中包含自建的模板：双前桥转向
模板、带分动器和轴间差速器的传动系模板，制动系统
模板扩展到8个制动盘。
使用方法：
1、将压缩包中的文件解压到
C:\Documents and Settings\Administrator目录下即可。
当然如果你的adams安装位置或系统目录不一致，请
修改.acar.cfg文档内容中路径，具体请参考帮助。
你懂的！
2、如果仅仅是看看效果的话，这一步可以跳过。
如果要进行仿真计算，则需要将adams的内存模式设为
Huge，具体位置在adams settings，请自行设置。
3、启动adams car，打开总成，待文档载入完毕!
即可看到模型。
4、有问题，请pm！
  5、暂收5个仿真，以后会放开，谁让老大制定了规则呢！

**

放开限制了！今天开始！

**
怎么放开啊？请老大放开售价和权限吧！我编辑不了！
***
***
无奈重新上传后才去掉限制！  免费期已过恢复原售价
***

   版权所有仿真论坛 lmxtom
      2011.3.27
效果：

lichengye · 发表于 2011-3-27 19:39:11

谢谢楼主，来学学楼主建模经验

utuu · 发表于 2011-3-28 18:40:47

哇哇很不错啊

utuu · 发表于 2011-3-28 18:41:05

来学习一下
不过有点小贵啊

spritxsy · 发表于 2011-3-31 18:12:05

虽然很贵但是非常感谢楼主能够分享

NUSTJSU · 发表于 2011-4-1 07:43:26

非常感谢楼主的分享，等有币了下载。

deegc · 发表于 2011-4-1 19:54:15

不错，准备下载~

bej406 · 发表于 2011-4-3 01:38:56

为什么这么贵啊，啊啊啊啊啊啊啊啊

cyxjlu · 发表于 2011-4-4 08:16:51

看起来挺酷

arrow_hwang · 发表于 2011-4-6 15:03:52

钱不是问题，技术无价啊！谢谢！！！

caixuwen207 · 发表于 2011-4-9 18:23:39

能不能不用钱啊

caoxj0403 · 发表于 2011-4-9 18:35:17

等楼主开发了再下
嘿嘿

baopu · 发表于 2011-4-10 21:11:40

本帖最后由 baopu 于 2011-4-10 21:13 编辑

看起来很帅

先下来看看，支持

baopu · 发表于 2011-4-11 11:39:55

本帖最后由 baopu 于 2011-4-11 11:45 编辑

仿真出错
ERROR ----
Symbolic refactorization failed.  The matrix is structurally singular
at time = 0.0.

The probable cause of a structurally singular matrix is the occurrence
of redundant constraint equations.  Constraints can become redundant
when a mechanism moves through a position in which the number of
degrees of freedom changes.  It may be a lock-up position or a
position with more degrees of freedom than the "Grubler-count" predicts.
对adams冗余自由度实在很头疼，在建模时往往不知改用什么约束来确保模板具有正确的自由度，楼主仿真没出现问题吗？楼主是怎么解决的？

另外我看了楼主的rigid_chassis模板，里面的shell几何体我不知道从哪建立？我的adams是mdr3版本的。另外针对shell 文本文件怎么生成，能否提取某实体的边界点自动生成呢？
其余的还不懂，先问这两个问题了，先谢谢了

lmxtom · 发表于 2011-4-12 10:12:05

14# baopu

请在adams car 模块下放置，设置好Ic 条件。

对于冗余自由度问题，尽可能合理简化物理模型，在此基础上确定连接副的类型，如果不能避免，则需要加入衬套等柔性件。

shell文件的形成参照 shell_graphics.tbl目录下的车体数据，adams里有关于shl文件格式的详细说明，请参阅

baopu · 发表于 2011-4-12 14:32:39

15# lmxtom
呵呵，终于盼到你的回复了

ic条件指的是input communicate吧，我看在打开整个装配过程中，input communicate匹配的很好啊，除了试验台这几个
testrig.cis_downforce_coefficient
   testrig.cis_crankshaft_ratio
   testrig.cis_transmission_efficiency
   testrig.cis_drive_torque_bias_front
   testrig.cis_clutch_displacement_ic
这几个ic影响仿真吗？

在原有约束的前提下加入柔性件算是对六个自由度均不约束吗？但是在运动学仿真中柔性体失效，冗余自由度同样会导致仿真出错啊？不知楼主怎么看这个问题

另外shell我曾查过help,没看到相关的shl 内容，楼主能截个图看看吗？个人理解shl文本文件里面均是坐标点，以及坐标点连接顺序，如果简单的手动输入可以，如果是较复杂的就比较麻烦了，不知道怎么处理？

谢谢，希望能和楼主多多交流

lir_wh · 发表于 2011-4-12 15:24:13

我没有钱，却很想下载，该怎么办呀！

pure_sugar · 发表于 2011-4-13 09:02:19

看着非常的好，下来看看

hecuihuafu · 发表于 2011-4-14 08:08:13

C:\Documents and Settings\Administrator\桌面

hecuihuafu · 发表于 2011-4-15 10:20:54

15# lmxtom 呵呵，终于盼到你的回复了 ic条件指的是input communicate吧，我看在打开整个装配过程中，input communicate匹配的很好啊，除了试验台这几个 testrig.cis_downforce_coefficient testrig.c ... baopu 发表于 2011-4-12 14:32

ic条件指的是initial conditions 个人理解就是仿真初始条件

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