关于mpc中使用rbe2选取节点的问题

lei2yu

节点在一个圆面的外圈上，但这个圆面已经被打断成好多面了。我打算这么去做：
在pcl函数中，你需要知道这些节点的id。我想的是有没有一个pcl函数可以获得圆面外圈curve上的节点id？然后我把这些id存到一个字符变量中，就可以在创建mpc的函数中使用了。

各位还有没有其他好的方法？可以实现这个目的，希望大家不吝赐教，谢谢……

lei2yu

参照各位版主回复的以前的帖子，自己试着解决了，嘎嘎……