关于joint的定义

weihua515 · 发表于 2011-6-17 20:17:25

比如球铰，万向铰等joint
在前处理时，似乎要选择刚体，这怎么理解呢？为什么不能选择弹性体
我可以看哪些资料理解这个事情呢？

谢谢

xiaosen1989 · 发表于 2011-6-18 09:17:40

我也不太懂，建议先看理论手册吧。

whbao886 · 发表于 2011-6-18 21:14:56

铰链只能在刚体之间建立，如果是两个弹性体，需要将其进行局部刚化，再在两个局部钢化的刚体之间建立铰链，然后再建立Conincident节点。进行分配附加。

论坛里关于铰链的很多，搜索一下就可以了！

lirui0726 · 发表于 2011-6-19 17:52:36

可以视为一种约束关系，类似与rigid，kincoup

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