自由度 问题

livezj

请教大虾，model verify 里
1）第一句 “6 Gruebler Count”什么意思，
2）ADAMS中的DOF怎么算的，有没有个公式，
3）发现有的模型 自由度数目跟第一句的 gruebler count 数目相同，有的又不同，它们有什么关系吗。
4）“当系统具有零自由度的时候进行运动学分析，当系统具有一个或多个自由度时进行动力学分析”。运动学跟动力学啥区别哟，那我这个模型按他说的就是动力学分析了，但模型里没有施加力，都是些移动、旋转，我也只是想要得到输出构件的位置而已，这动力学分析咋个解释。。。
救救我吧，大神。。。

   6 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)
  17 Moving Parts (not including ground)
   2 Revolute Joints
   4 Spherical Joints
  10 Translational Joints
   3 Fixed Joints
   6 Motions
   6 Degrees of Freedom for .model_1

lj215

17*6-2*5-4*3-10*5-3*6-6*1=6

ggd3015

楼上正解！
6 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)              模型共有6个自由度
17 Moving Parts (not including ground)            有17个无约束的零件，每个具有6个自由度
2 Revolute Joints                                           2个铰接副，每个限制5个自由度
4 Spherical Joints                                          4个球副，每个限制3个自由度
10 Translational Joints                                   10个移动副，每个限制5个自由度
3 Fixed Joints                                              3个固定副，每个限制6个自由度
6 Motions                                                   6个驱动，每个限制1个自由度
6 Degrees of Freedom for .model_1

17*6-2*5-4*3-10*5-3*6-6*1=6

一夜无风

呵呵，自己学机械的话，应该知道，自己找基本书看哈，ADAMS中很容易出现冗余约束，自由度是ADAMS中比较难的问题，我觉得，别的不怎么难

lizhimatini

有一次做仿真时也出现自由度这个问题，原来我看书很粗糙，都是哪里有疑问了，再回去翻书好好看，基础不牢！