谁能帮我解开用4阶农格库塔解算6自由度飞机模型遇到的疑惑！

小pxp · 发表于 2011-7-30 14:59:07

以步长T进行状态量更新的时候，需要计算4次导数，那么力和力矩的求取是计算4次还是1次？

jiec827 · 发表于 2011-10-31 22:22:36

应该是一次……愚见
我在编制的6DOF刚体弹道的时候就是求解一次的，数值求解的过程中其实那些导数都是有一定的数据的，只需要带入四次就可以了吧……

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