空间两直角坐标系的转换问题

dongsheng01 · 发表于 2011-8-9 18:04:48

一般是分为三步变化旋转三个角度
每次旋转一个角度就会有一个变换矩阵I1 I2 I3
最后三个矩阵相乘得到最后的变化矩阵I=I1*I2*I3

对于一种空间变换这三个角度的顺序应该是可有先后的
三个变化矩阵也可以调整顺序即最后得到的总变换矩阵 I=I2*I3*I1
或者I=I1*I3*I2 应该相同的
但实际计算出来的I却各不相同
这是为什么

蜗牛凡 · 发表于 2011-8-10 11:25:23

关键问题出在，这三个角的次序是一定的，不可调整！故三个变换矩阵次序也不可调整！

dongsheng01 · 发表于 2011-8-12 10:47:51

回复 2# 蜗牛凡
好的谢谢解答已经理解了

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