车体走圆弧角速度的计算方法

strawberry1986 · 发表于 2011-8-14 10:17:19

车体沿着某个轴走用WZ或是WX单一就可计算出来但是如果车体在ZX平面上走圆弧这个角速度是两者的和呢还是两者的平方和开平方呢我自己感觉是后者但是2者都试了试没有很大差别

john152 · 发表于 2011-8-14 15:48:22

角速度是一个随时间的变化量，如果是测绕Z轴（垂直于地面）的角速度的话，曲线行走时只需测WZ即可，因为Z轴是不变的。
但要测X轴或Y轴时（侧滚角或俯仰角速度），需要设定参考坐标轴（along marker），因为X轴和Y轴在曲线行走时是变化的。

strawberry1986 · 发表于 2011-8-15 09:49:34

回复 2# john152
John152你的意思是我在设置along marker的时候可以设在车体上的坐标系（因为车体沿圆弧的切线走）对不？参考坐标系不是整体坐标系

john152 · 发表于 2011-8-15 10:10:26

回复 john152
John152你的意思是我在设置along marker的时候可以设在车体上的坐标系（因为车体沿圆弧的 ...
strawberry1986 发表于 2011-8-15 09:49

是的，局部坐标系的设置很重要

strawberry1986 · 发表于 2011-8-15 10:18:53

本帖最后由 strawberry1986 于 2011-8-15 10:20 编辑

回复 4# john152
你在线啊关键是现在我的车轮自己本身有个转角如果车轮本身没转角可以将车体看做是坐标系但是车轮相对车体有个转角而且不同的轮转角也不同

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[联合仿真] 车体走圆弧角速度的计算方法