请问大家adams和matlab联合仿真

mineblue

大家好，我是一名学生，老师让做adams和matlab的联合仿真，让机器人在adams运动，请问大家，如何才能让机器人走起来，adams里有个天线的教程我学了，也做完了，就是还是不知道如何让一个多腿的机器人运动起来。跪求了！！！！！！！！！！！11

lijun956

如果机器人系统比较复杂，先在三维建模软件里制作机器人；然后导入到ADAMS，设定参数和运动副，设定地面，设定接触与重力加速度；创建参数，创建驱动，联立驱动，创建输入输出；开启control，输出相关文件；设置matlab，联合仿真。