【请教】adams/car电动汽车仿真

liumingchun

我想利用car模块建一个四轮独立驱动电动汽车的模型，用的是轮毂电机驱动。初步想法是利用car模块建立车身模型，利用matlab建立电机模型，然后联合仿真。这样的话，我在car模块里的车身模型就要把发动机去掉。然后给予车轮力或力矩驱动，可是我现在遇到的问题如下：
       我利用car模块自带的子系统组成了一个整车装配，子系统包括：前后悬架、前后轮、转向、刚性底盘。没有加入发动机子系统。但接下来我就不知道该怎么给这个整车模型加力或力矩驱动了，因为没有发动机子系统，因此这个模型在car的整车仿真中也跑不起来（不知道是不是我自己仿真设置有问题）。在此请教高人：对于这么一个没有发动机的整车模型，该如何在轮胎和轮轴之间添加力或者力矩驱动？是在car的模板里就添加好驱动然后再组装吗？还是组装好模型之后切换到view模式里添加？
     这个问题困扰我很长时间，课题做到这里就无法进展，希望高人帮忙，感激不尽！！

liumingchun

我现在想实现的是给这个没有发动机子系统的模型加驱动，让它跑起来，然后再与matlab联合仿真，让电机驱动它运动。

bonniezhouzhou

ADAMS即使不带动力系统的整车，只要有路面文件也可以跑起来啊

yangguibing

我也要，我要建四轴的 哪位高手能指点啊

www809841370@16

你好 我也正在做轮毂电动汽车 和你的一样 但是我想在view里做模型 qq809841379可以交流一下

末小麦

你好，请问你这个问题解决了吗？

cwq890303

我也是做这个的……

cwq890303

3#正解，用file driven event

鹏飞亿里

我想建一个六轮的，求指导、

xyf19870213

有没有ADAMS/CAR方面的高级教程啊？ 我想在做着方面研究，和楼主有类似的想法，前轴发动机，后轴用matlab模拟电机扭矩驱动

cwq890303

请问楼主这个问题解决了吗？

szb2006521

可以在轮胎模板中给轮胎添加力矩并定义为输入状态变量，然后与matlab联合仿真。

cwq890303

szb2006521 发表于 2014-4-11 16:28
可以在轮胎模板中给轮胎添加力矩并定义为输入状态变量，然后与matlab联合仿真。 ...

你好，我也这样试过。可是car里面的仿真文件都是很powertrain有关，如果没powertrain的话，很多不仿真，不知你是怎么解决这个问题的？

jiejiaodefengye

view可以实现啊

xyf19870213

bonniezhouzhou 发表于 2011-8-24 00:17
ADAMS即使不带动力系统的整车，只要有路面文件也可以跑起来啊

不行，没有动力系统跑步了

xyf19870213

jiejiaodefengye 发表于 2014-5-12 21:29
view可以实现啊

view的后处理没car好用，而且view还要自己建模 约束

jiejiaodefengye

没有发动机好像不能运行，在轮胎上加转矩，用simulink建电机控制。在car模型中加不上转矩啊？

骑驴去赛F1

楼主没有试过在car界面中打开view，然后再添加约束，不行么

quguipeng

这个问题问得好，求高手解答

xyf19870213

这个问题已经解决了，把发动机输出的扭矩设置为状态变量，还要结合事件构造器一起方能成功