6轴机械臂仿真
6轴机械臂仿真视频使用方法: 按下鼠标右键同时移动鼠标位置,可修改机械手的姿态;按下鼠标左键同时移动鼠标位置,可修改机械手坐标;滚轮向前向后可控制机械手上下移动; 操作界面如下: 1.区域1表示仿真区域;机器人响应相应的命令,动态模拟机器人运动;2.区域2表示命令按钮;Demo按钮:单击Demo按钮,机器人会按照GG1.xls文件中,预先编辑好的坐标命令 进行仿真动作,GG1.xls文件中横排数据A、B、C、D、E、F分别对应X、Y、Z坐 标和dx、dy、dz的姿态;RandomMove按钮:单击RandomMove按钮,机器人会按照随机生成的路径,进行仿真运 动;ClrTrail按钮:清除仿真产生蓝色的路径;Home按钮:控制机器人返回到初始化的位置;Stop按钮:停止机器人在Demo命令的仿真运动;3.区域3表示坐标显示;其中x;y;z的数值表示机器人末端坐标;ax;ay;az的数值表示机器人末端姿态位置;4.区域4表示工具按钮;其中file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\8bc6835.tmp\img02587.PNG表示可用鼠标进行放大或缩小观察机器人;file:///C:\DOCUME~1\ADMINI~1\LOCALS~1\Temp\8bc6835.tmp\img05242.PNG表示可用鼠标进行三维拖动观察机器人;5.区域5表示移动数据; 其中x;y;z的数值表示要移动的机器人末端数值;ax;ay;az的数值表示要移动的机器人 末端姿态位置;(数据可修改);6.区域6表示移动按钮; a.moveX+、moveX-、moveY+、moveY-、moveZ+、moveZ-按钮分别控制机器人向X轴方 向、Y轴方向或者Z轴方向,在距离和姿态上移动对应数值的距离和姿态; b.moveXYZ+、moveXYZ-按钮分别控制机器人向XYZ轴方向,在距离和姿态上移动对应数 值的距离和姿态;
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