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L09:机电一体和机器人
› 并联机构雅克比的问题
hezhan
发表于 2010-8-22 10:41:35
并联机构雅克比的问题
最近正在出关于并联机构雅克比条件数空间分布的图,但是我按照对反解求导的方式建立的雅克比矩阵,其条件数在空间的数值很小,我也参考了其他同类型的并联机构,他们的条件数与我的差两个数量级。很是苦恼,不知道这样的结果对不对?希望达人能指点一下。qq707076404
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并联机构雅克比的问题