刚体转动问题总结

cam_1980

几乎看了本版块所有关于转动的讨论，现在终于对刚体的转动彻底的了解了，现在把前一段时间的心得拿出来，希望能对和我一样正在为这个问题迷茫的人有所帮助，以下两个文件是用ansys命令流写的，因为关于转动的k文件在“关于刚体转动的问题”这个主题里面已经讨论的很清除了，相信有很多人都是用ansys做前处理和后处理的，所以即使看懂了k文件，也未必就知道用ansys的前处理怎么来实现。关于刚体转动，主要要注意以下几点：
1. 如果是绕自己的质心转动，那很简单，不用设转动惯量和转动轴，因为ls-dyna默认就是绕着质心转动的。
2.如果是绕任意轴转动，那么就必须设新的质心center、惯性张量和转动轴。这主要是用edlcs和edipart两个命令来实现，前一个设转动轴，后一个设center和惯性张量，关于惯性张量可以用solidworks来计算（wswu在那个主题曾提到这个方法），当然惯性张量也可以自己估算,如果质量体相对坐标轴比较远就可以把质量体当作集中质量，比如计算IXY=m*x*y(x和y是把质量中心投影到xy平面后的那个点距x和y的距离）。有人曾提到惯性张量可以随便给，当然随便给可能能算出结果来，但是那个结果可能并不是你所想要的结果，所以，如果是针对课题，这些东西不妨花点时间，弄出一个确定的值。
其实也没有什么太多要注意的，以上两点都做好了，你肯定就ok了。
我这两个文件借助了iamaxelong提出的用刚体带动弹性体的方法，因为iamaxelong老大那个ansys命令流贴在网页上被弄了一些乱码在里面，复制过来之后要做大量的修改，而且分析所需要的时间太长，所以我这里整了一个特别简单的例子，我的电脑分析只需要1分钟，可以帮助你快速看到分析的结果，相信即使比我还菜的人也能很快了解刚体转动的问题啦。





[ 本帖最后由 cam_1980 于 2007-8-30 17:06 编辑 ]

cam_1980

刚体的问题解决了，但是弹性体绕任意轴转动的问题我还是不会，wswu在关于刚体转动问题里面上传了一个弹性体绕任意轴转动的例子，因为是k文件，我还没有弄清楚怎么用ansys前处理来实现，哪位高手看到之后能不能给做一个这样的例子（ansys命令流）传上来，大家一块都学习学习。

alice82

对啊，对于弹性体转动的问题，希望各位高手踊跃发言！！我现在正在做弹性体的转动，试着利用*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_SET 、*INITIAL_VELOCITY_GENERATION、和*LOAD_BODY_GENERALIZED三种加载方式，均没有成功，真是郁闷啊！！

cam_1980

如果你是要编k文件的话，下面是一个成功的例子，wswu做的，你可以参考一下，分析后用ls-prepost（专门下载的）看结果，顺便问一下，k文件用ansys里面的ls-dyna模块分析完了能不能直接用ansys来看结果？希望大家踊跃发言。

HurricaneNew

绕与坐标轴成夹角的旋转轴旋转,这种设置好象不行

weiyicun520

关于刚体转动的问题想请教一下,QQ26664758,有时间聊一下吧,我也发了帖子,还没人回,http://www.simwe.com/forum/viewt ... p;extra=#pid1137278,能否不吝赐教

cool168boy1

这帖子不错，可惜没有人讨论了

如果还有人路过的话，很想问大家一下
楼主写的命令流里的关于设置旋转轴的那段：
！定义旋转轴
EDLCS,ADD,11,0,0,0,0,0,10,0,0,0,
应该也就是建立局部坐标系，可是我试着想让它绕y轴，或者是x轴旋转的话，按照局部坐标系的定义方法，却得不到想要的结果。
   请问大家，我该如何来确定我要的局部坐标系呢，得到旋转轴呢？

后来又试了下，发现改成定义旋转轴
EDLCS,ADD,11,1,1,1,0,1,1,0,0,0,
后是绕x轴旋转的了，这也局部坐标系的定义也不符，到底是哪里的问题啊

yupanqui

试验了楼主的例子，其定义步骤也熟悉了：
先定义单元、材料，再定义有限元分网模型，之后定义速度曲线，下面就是对刚体加载，最后是时间等求解设置。
在自转仿真中，如果仅保留刚体，再按照上述定义，却无法实现旋转。计算可以进行，但是却只计算一步。messag文件中显示：
——————————————————————————————————————
1 t 0.0000E+00 dt 9.00E+05 flush i/o buffers
       1 t 0.0000E+00 dt 9.00E+05 write d3plot file
       1 t 9.0000E+05 dt 9.00E+05 write d3dump01 file

******** termination time reached ********
——————————————————————————————————————
时间步长一步就跨过来了，这是为什么呢，请问哪位能够帮忙看看？

hello_tcf

原帖由 yupanqui 于 2008-7-5 11:29 发表
试验了楼主的例子，其定义步骤也熟悉了：
先定义单元、材料，再定义有限元分网模型，之后定义速度曲线，下面就是对刚体加载，最后是时间等求解设置。
在自转仿真中，如果仅保留刚体，再按照上述定义，却无法实现旋 ...

模型中只有刚体是不行的，dyna是根据非刚体单元计算步长的，要加一个非刚体单元来确定时间步长

huhaisheng

用关键字 *INITIAL_VELOCITY_GENERATION 可以实现。
根据空间几何由一个点（x,y,z）和方向余弦可以确定一条空间直线。
此关键字的参数 XC YC ZC 来确定一点，NX，NY，NZ 确定方向余弦。
由 XC        YC        ZC        NX        NY        NZ 就可以确定旋转轴。
例如
绕X轴旋转，设置如下：         
$       XC        YC        ZC        NX        NY        NZ     PHASE
        0.0        0.0          0.0     1.0         0.0       0.0         0
绕Y轴旋转，设置如下：         
$       XC        YC        ZC        NX        NY        NZ     PHASE
        0.0        0.0          0.0     0.0         1.0       0.0         0
绕Z轴旋转，设置如下：         
$       XC        YC        ZC        NX        NY        NZ     PHASE
        0.0        0.0          0.0     0.0         0.0       1.0         0

简单讲，如果要绕过两个点P1（x1，y1，z1），P2（x2，y2，z2）的轴旋转。
参数设置如下：
XC  =x1
YC  =y1
ZC  = z1
方向余弦计算如下：


[ 本帖最后由 huhaisheng 于 2008-7-8 20:22 编辑 ]

jacksonfive

我对刚性体在全局坐标系下加的角速度，可是按照想反的方向转动，加负号也一样，是什么原因造成的

wxk8000

按照手册上说的定义方法，我在做加载转速的时候老是不成功。但是自己凭摸索和看论坛的帖子。得到了绕x  y  z轴转动时，局部坐标系的定义方法。但是当我的part轴线与坐标系有倾斜角度的时候，就找不到规律了。还请论坛里的高手指导一二。这个问题都让我吃不下饭，睡不着觉了。另附自己的摸索规律：如果定义绕x轴转，定义局部坐标系如下：1 1 1 ， 0 1 1，0 0 0。绕y轴转：0 0 0，0 1 0，0 0 0。绕z轴转：0 0 0，0 0 1，0 0 0
下图是一根轴，轴线在yz平面，但与y轴和z轴有45°夹角。此时如何定义该轴绕其自身轴线自传呢？？

ywh362568

27# wxk8000


是不是可以考虑把模型给旋转45度

flyshand

刚做了一个齿轮啮合传动的例子，用刚体带动弹性体，绕Y轴旋转我定义的是11，0，-1，0，0，1，0，0，200，0.与楼上说的不一致啊

dyzlgy1102

只需（x2-x1,y2-y1,z2-z1)是旋转轴的方向便可 27# wxk8000

evan_jin

请问edlcs命令应该怎么用呢？感谢你的帮助

yeahhaoping

这回 我终于算是见识了 看了很多 才知道这是精华 楼主 谢谢

子键

有没有  自传 还公转的？咋加

inonames

惯性张量
不知道那位高手给解释一下子
而且我的帖子http://forum.simwe.com/thread-955054-1-1.html是不是也犯了
2.如果是绕任意轴转动，那么就必须设新的质心center、惯性张量和转动轴。的问题。
如果重新设置新的质心，那么旋转还是按照质心为圆心吗？

inonames

这个就是我做的旋转 感觉就是绕质心旋转 高手指点一把！