原创，一个旋转偏心的多刚体分析例子

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:38:18

本帖最后由姜虎东于 2009-8-17 19:46 编辑

如图：一个圆柱偏心旋转体，与滑杆槽配合，滑杆端部通过一弹簧与右侧方块连接。方块与地面固定
目的，分析在一定旋转速度下，滑杆的运动规律和弹簧的变形及弹簧力规律
接下来是按照分析顺序贴图
如果有不当疏漏之处，还请大家指正

[ 本帖最后由 nanjingwuhan 于 2008-10-19 10:29 编辑 ]

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:41:16

建立弹簧，选择滑杆端部面和方块面
如图：

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:42:35

旋转圆柱体与地面之间施加旋转副，
如图

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:44:18

滑杆的圆柱面与地面之间添加移动副
提示：在添加移动副时，须注意自由度的约束情况
如图

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:45:35

偏心圆柱体与滑槽内面添加 slot
如图：

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:46:17

方块固定于地面，fixed,
如图

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:48:33

至此，运动副及约束均添加完毕如图：

关于个运动副的自由度控制建议参考帮助文档
如图：

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:50:23

对旋转圆柱体的旋转副添加运动关系，本例子中是3.5rad/s的旋转速度
如图

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:53:08

可以根据模型规模和其他要求设置求解计算参数
本例子中选择默认设置
计算结束后 probe滑杆的加速度，则可绘制曲线图，产生数据表格等
即如图

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:53:48

查询弹簧力
如图

nanjingwuhan · 发表于 2008-10-18 12:58:09

文件的 dsdb 看帖子的响应情况上传

此帖的目的及说明：作这个例子的目的主要是大概介绍awb/rigid dynamic，对其功能和界面有个初步的认识
论坛中存在着方面的高手，也从这里学到了不少东西，
学习与此，回报于此！！
希望能够给大家一点点帮助，我心甚慰阿！！！！！

[ 本帖最后由 nanjingwuhan 于 2008-10-18 13:05 编辑 ]

pfsr · 发表于 2008-10-18 16:23:02

鼓励精品原创

姜虎东 · 发表于 2008-10-18 21:50:36

支持原创

renky · 发表于 2009-7-29 12:11:48

谢谢共享，不知这样转动的力矩能求出来么》

longsea · 发表于 2009-7-30 21:26:29

高手啊，我这两天正在研究偏心轴的问题，豁然开朗

zsw528 · 发表于 2010-5-8 16:14:31

向高手们学习！

mtvmon · 发表于 2011-4-15 11:55:42

支持原创感谢楼主!!!

wfn19860311 · 发表于 2012-3-20 21:51:02

想问一下slot什么作用

greendayk0620 · 发表于 2012-6-8 10:52:06

同问slot的作用

lf050 · 发表于 2012-7-11 10:48:41

好例子，学习了

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