coppeliasim教程之bubbleRob
好多年没来,这个网站还在,不错。最近玩机器人仿真发现一个高度可玩的软件,往虚里走,自带视频录制,可以到处得瑟;往实里走,据说可以通过接口控制实体机(还没试),大量的API插件,有ROS、python、点云、OC树,正逆运动学,路径规划。各种传感器七七八八一大堆。今天先上一个最基础的教程,但别小看它,插件和各种论文都能见到这个bubble的名字。这个文档基于帮助文档修改的,不是翻译篇。coppeliasim有个好处就是软件不大,有教育版随便装,建议用最新版,不要钱的正版仿真软件可不多。
也不知这里有没有同好,先发一个上来试试。 附件--------- -------------前面的作废,规则忘记了,文件太大上传不了,改了 -------------前面的作废,规则忘记了,文件太大上传不了,改了 -------------前面的作废,规则忘记了,文件太大上传不了,改了 -------------前面的作废,规则忘记了,文件太大上传不了,改了 -------------前面的作废,规则忘记了,文件太大上传不了,改了
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