coppeliasim教程之bubbleRob

chenjun1638 · 发表于 2023-9-11 22:47:50

好多年没来，这个网站还在，不错。最近玩机器人仿真发现一个高度可玩的软件，往虚里走，自带视频录制，可以到处得瑟；往实里走，据说可以通过接口控制实体机（还没试），大量的API插件，有ROS、python、点云、OC树，正逆运动学，路径规划。各种传感器七七八八一大堆。今天先上一个最基础的教程，但别小看它，插件和各种论文都能见到这个bubble的名字。这个文档基于帮助文档修改的，不是翻译篇。
coppeliasim有个好处就是软件不大，有教育版随便装，建议用最新版，不要钱的正版仿真软件可不多。
也不知这里有没有同好，先发一个上来试试。

chenjun1638 · 发表于 2023-9-11 22:52:13