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zmhansys 发表于 2004-9-20 21:08:35

【下载】一些关于机器人路径规划的文章

1.基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真
由于时间关系先传上几篇，有兴趣的朋友可以顶一把，如果需要更加具体的资料本人可以继续上传。谢谢大家

zmhansys 发表于 2004-9-20 21:10:53

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2.一种改进的移动机器人全局路径规划算法

zmhansys 发表于 2004-9-20 21:11:41

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3.一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法

zmhansys 发表于 2004-9-20 21:12:30

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4.神经网络在机器人路径规划中的应用研究

zmhansys 发表于 2004-9-20 21:13:57

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5.具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法

yycgy 发表于 2004-9-20 22:44:11

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上传文章最好把摘要也贴出来！＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
加分鼓励！

zmhansys 发表于 2004-9-21 08:52:50

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谢谢斑竹yycgy
我会继续努力。

zmhansys 发表于 2004-9-21 08:56:11

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不知道多少朋友对这方面有兴趣？
我再传几篇吧，大家可以一起探讨

6.机器人路径规划及相关算法研究.caj

zmhansys 发表于 2004-9-21 08:56:42

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7.机器人路径规划算法及其应用(英文).caj

zmhansys 发表于 2004-9-21 08:57:20

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8.机器人动态抓取的变比例导引路径规划方法(英文).caj

zmhansys 发表于 2004-9-21 08:57:52

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9.Path planning for robot manipulator based on middle goal method.pdf

zmhansys 发表于 2004-9-21 08:58:36

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10.Time-optimal and smooth constrained path planning for robot manipulators.pdf

yycgy 发表于 2004-9-21 22:59:01

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zmhansys：
     介绍一下你的研究方向吧！

zmhansys 发表于 2004-9-22 08:12:23

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本人以前是做数控机床DNC的，现在准备做关于并联机床的课题，当然我对机器人路径规划比较有兴趣，目前正在学习中！

andyxin 发表于 2004-9-22 13:02:57

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多谢分享！

yycgy 发表于 2004-9-23 16:21:26

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zmhansys：
     请问，你有并联机床的机构简图吗？

zmhansys 发表于 2004-9-23 21:15:49

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我现在只有张曙《并联运动机床》的光盘。需要不？

yycgy 发表于 2004-9-23 22:03:31

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zmhansys：
      可以先传一张目录和比较好的视频上来，谢谢！

zmhansys 发表于 2004-9-24 10:12:47

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ok

目录：
3杆并联运动机床
6杆并联运动机床
并联运动机构及其应用
机床发展的历史回顾

=============================================
创新永无止境

andyxin 发表于 2004-9-24 17:45:32

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希望zmhansys能够上传，建议斑竹加分鼓励！

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