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K01:MatLab
› 请教四元数方法
ncepudu
发表于 2011-1-28 13:17:44
请教四元数方法
有一个欧拉旋转矩阵R(3*3)和P坐标系中两个单位向量L1P和L2P
将这两个单位向量经R旋转变换后得到在B坐标系中相应的单位向量
L1B=RP*L1P和L2B=R*L2P,
想通过L1P与L1B,L2P与L2B,这两对向量之间的关系求出其欧拉旋转变换矩阵R
但是求R矩阵的各个元素的过程太麻烦了,所以想请教下这个R矩阵是否能用四元数的方法求出,应该怎么求?
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