ch1209 发表于 2011-3-29 11:13:27

matlab求逆

请问各位高手，在matlab中能对带符号的矩阵（比如说costheta）求逆吗?就像机器人的逆运动学那样。我输入一个带符号的数，matlab就说没定义。请教各位了

mhkmars 发表于 2011-3-29 14:40:52

1# ch1209
这个好像是可以的吧
>> syms a
>>

ans =

                                 
                                 [         ]
                                 
>> inv(ans)

ans =

                           [   2         1]
                           [----      - ----]
                           [   %1          %1 ]
                           [                  ]
                           
                           [- ------    ------]
                           [    %1      %1]
                              %1 := 2 cos(a) - sin(a)
>>

tong562314706 发表于 2011-3-29 19:20:32

怎么就成了三行的呢？
页: [1]
查看完整版本: matlab求逆