matlab求逆

ch1209

请问各位高手，在matlab中能对带符号的矩阵（比如说cos）求逆吗?就像机器人的逆运动学那样。我输入一个带符号的数，matlab就说没定义。请教各位了

mhkmars

1# ch1209
这个好像是可以的吧
>> syms a
>> [cos(a) 1;sin(a) 2]

ans =

                                 [cos(a)    1]
                                 [           ]
                                 [sin(a)    2]
>> inv(ans)

ans =

                             [   2           1  ]
                             [  ----      - ----]
                             [   %1          %1 ]
                             [                  ]
                             [  sin(a)    cos(a)]
                             [- ------    ------]
                             [    %1        %1  ]
                              %1 := 2 cos(a) - sin(a)
>>

tong562314706

怎么就成了三行的呢？