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L09:机电一体和机器人
› 有关机械臂的设计
echo_7
发表于 2011-4-8 10:54:33
有关机械臂的设计
毕设老师要求我做一个机械臂的结构设计,包括机体的设计,电机、减速器、制动器、传感的选择固定,这么多的东西从哪儿找参考,怎么选择安装固定?有点力不从心
暂时的方案是做个4自由度的,精度不要求高,但要达到可以运动的效果
下周要出大体的三维图
大家有没有好的资料可以推荐给我的?万分感谢~!
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