有关机械臂的设计

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毕设老师要求我做一个机械臂的结构设计，包括机体的设计，电机、减速器、制动器、传感的选择固定，这么多的东西从哪儿找参考，怎么选择安装固定？有点力不从心
暂时的方案是做个4自由度的，精度不要求高，但要达到可以运动的效果
下周要出大体的三维图
大家有没有好的资料可以推荐给我的?万分感谢~！