【转帖】基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现

simulation

基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现   
  摘要：针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求，介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系统以仿生机器蟹为设计对象，采用ＤＳＰ作为核心控制器。提出了多层多目标分布式递阶控制系统的设计方案，并介绍了仿生机器蟹单步行足的软、硬件设计方法。
  
    关键词：步行机器人 ＤＳＰ 伺服控制 分布式
  
http://www.21ic.com/new_info/news/files/news/2003127232536.asp

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     搞DSP的是热门的东东！
     老兄能不能提供一些具体的控制方面，比如控制电路。让大家开开眼！