请教:阻抗控制?

liyang · 发表于 2006-3-31 11:40:12

寻阻抗控制方面的资料.

燕杰 · 发表于 2006-4-8 08:03:43

你问的太泛泛了，你可以简单的说明你的方向，然后我才能有针对性的帮你查一下！

liyang · 发表于 2006-4-8 15:18:41

谢斑主!
做步行机器人考虑地面反力情况.
不明白阻抗控制与位置/力混合控制的主要区别?

songlei1112 · 发表于 2007-3-25 19:47:07

我也想做这方面的课题：步行机器人与地面接触时的阻抗力控制，外环是阻抗控制器环，内环是基于机器人关节的位置控制，有研究过这方面的吗？交流学习一下~~

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[控制和视觉] 请教:阻抗控制?