有人遇到过这样的图像处理吗？

ygsh16

在白纸的一块区域，有一实心正方形黑块（2mm*2mm)，我的目的是在PC上高分辨率显示这块区域，底层是FPGA设计的，pc上是VB编写的。
    我的目的是先采集低分辨率的整体图像，就是照一块区域(9mm*12mm)，此区域包括实心正方形黑块，在pc上 30*40像素显示， 然后算出重心，再在重心附近区域照一张图像，160*80像素显示，理想情况下第二张图像应该比较清楚显示正方形黑块，现在遇到以下情况，望各位帮忙：
1。第一张要把图像是照出来了，原始数据直接显示，整体是灰色，只是相对来讲有块区域较黑。如果想得到更好的显示，怎样办？也就是更加接近于真实图像。我是这样办的，我将像素值于一门限值比较，大的就认为是255，小余的就认为0，可是这样办图像四周就是黑一块白一块。
2。第二张图像应该比较清楚显示正方形黑块，但实际情况就是显示的图像整体就是灰色，不包括较黑的区域，我想是不是重心算错了？我将像素值于一门限值比较，大的就认为是0，小余的就认为1，然后就是x=i*pset(i,j)的和/pset(i,j)的和，pset(i,j)不是0就是1，x代表行坐标，i市0到29，相应的列坐标也是这样算出的，不知这样算对不对，门限值取多大比较适合？有没有更好的算法？谢谢