stateflow 的使用

mqm

我想用 stateflow 来作有限状态机方面的课题，请教高手应该看哪方面的资料

jingtu819

stateflow是做什么的啊

ljelly

stateflow是做什么的啊
jingtu819 发表于 2010-7-5 15:10

自己搜索一下就知道了

1. 
   
2. Stateflow是有限状态机（finite state machine）的图形工具，它可以用于解决复杂的逻辑问题，用户可以通过图形化工具实现在不同状态之间的转换。Stateflow可以直接嵌入到Simulink仿真模型中，并且在仿真的初始化阶段，SIMULINK会把Stateflow绘制的逻辑图形通过编译程序转换成C语言，使二者有机地结合在一起。 Stateflow可以在SIMULINK Extra模块库中找到。
   
3. 　　Stateflow的仿真原理是有限状态机（finite state machine）理论，有限状态机是指系统含有可数的状态，在相应的状态事件发生时，系统会从当前状态转移到与之对应的状态。在有限状态机中实现状态的转移是有一定条件的，同时相互转换的状态都会有状态转移事件，这样就构成了状态转移图。在SIMULINK的仿真窗口中，允许用户建立有限个状态以及状态转移的条件与事件，从而绘制出有限状态机系统，这样就可以实现对系统的仿真。Stateflow的仿真框图一般都会嵌入到Simulink仿真模型中，同时实现状态转移的条件或是事件即可以取自Stateflow仿真框图，也可以来自Simulink仿真模型。
   

复制代码

nostalgica

自带的help 讲得最详细了。

ajun2100

stateflow就是用来作状态流图的，可以用它设计一些状态和
各个状态之间的转换条件，然后放在simulink中仿真。

    说了这么多，我的手痒起来了，还是动手做吧，^_^。
    一.打开simulink,新建一个model(保存为time.mdl)，在simulink的左边找到state
flow并选中他，将右边的chart拖入新建的model中，双击这个chart,就出现了stateflow
的编辑器，先介绍一下这里面能画的东东（在左边的工具栏上）
    1.左边工具栏上第一个图标是方框似的东东，将它拖入编辑器中，就表示一个状态
(state)，双击它就可以在其中写一些
命令，格式如下(%后面的是我自加的，方便解释)：
name/                                   %此状态的名称
entry:entry action                      %刚转换到此状态时执行entry action
during:during action                    %在此状态之中时执行during action
exit:exit action                        %退出此状态时执行exit action
on event_name:on event_name action      %当某事件发生时执行on event_name action
    2.左边工具栏上第二个图标是一个圆中有个H的东东，它的名字叫做历史节点(Hist
ory Junction) ，可将他拖入一个状态框中（就是上面说的).一旦一个状态框中有这个历
史节点，在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来，当下次再进入此状态时，
此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
    3.左边工具栏上第三个图标是一个一根线指向一个方框的东东，叫默认转换(defau
lt transition)，把他拖到一个状态的旁边，它就会指向一个状态，表示系统启动后将首
先进入这个状态。
    4.左边工具栏上第四个图标（他的样子太复杂了，不描述了，反正是最后一个，呵
呵）代表的东东，叫节点(Junction)，它是方便画状态图的，当各个状态之间的转换
很复杂时，可以设立中间节点，将一些相同的转换指向它，然后再由它指向各个状态（
或另一个中间节点）
    5.还得介绍一下画转换线(transition)，将鼠标放在一个状态的旁边，当它变成+形
状的时候，按下左键不动，就会拉出一条线来，当拉到另一个状态旁边时松开左键，这样
就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转线，选中这条线，将鼠标停留在上面，鼠标
会变成一个I的样子，这时按下鼠标，就可以在上面写语句,例：switch(switch事件使状
态转换）或[output>maxtime]（当此条件满足时进行状态的转变）。

    二.再介绍一下stateflow是怎样跟simulink通讯的，在stateflow编辑器中点tool菜
单下的explore,在左边支开time,选中chart,我们将在此添加一个事件和两个数据（计数
器所需要的）。
    1.点Add菜单下event,在右边就新产生了一行，将它的名字(name)改成switch，范围
（scope)改成input from simulink,触发器形式(Trigger)改成Rising(其实这儿无所谓)
，此时你看看time.mdl,是不是chart模块上方多了一个上升的标志，此时在time.mdl添
加一个pulse generator(在simulink\sources里面)，将他的输出接到chart的上方，就
表示每当pulse generator产生的信号上升时，switch事件发生。
    2.再添加两个data,点Add菜单下data,在右边将他的名字改成output,scope改成out
put to simulink,此时time.mdl中chart就多出来一个输出端口，它就是要给simulink用
的,在这里output就是计数器的输出(我们的目标),可以接上一个scope或display看输出结
果(simulink/sinks下,怎么添加及连线就介绍了)，再点add--data,将他的名字改成
maxtime,scope改成constant,将它的FrWs画上勾，表示他是一个常量，将在matlab的
workspace里设定，这里的含义就是计数器的最大值，当计数器的输出达到这个最大值时，
输出将自动清零，表示重新开始计数。添加完成后，就可关闭explore了。

    三.有了上述的准备，就可以在stateflow中画状态流图了，还是在stateflow编辑器
里，从左边的工具栏上拉出一个状态来（上面介绍过方法了），双击它，在其中写上
reset/                  %此状态的名称为reset
entry:output=0;         %当进入此状态时，将output赋值为0，表示将计数器输出清零
再拉入一个默认转换(Default transition，左边工具栏上第三个),拖到reset状态的旁
边，使它指向reset状态，这样就表示reset状态将是系统启动后第一个进入的状态。再
拉入一个状态，在其中写上
count/                %此状态的名称为count
entry:output++;       %当进入此状态时，output加1，表明计数器记一次数
此时再拖入一个节点(Junction,左边工具栏上第四个,其实可以不用，这儿是介绍一下他
的用法)，然后画两条转换线(transition,上面介绍怎么画了)，一条由reset状态指向这
个节点，一条由count状态指向这个节点，在这两条线都写上switch,表示一旦switch事件
发生，不管当前是哪个状态，都将转换到此节点上来(跟simulink联系来讲，就是当time.
mdl里的pulse generator的信号上升时，就将产生状态的转变)。然后再画两条转换线，
一条由这个节点指向reset状态，在线上写上[output>=maxtime]，表示一旦output超过
最大值时，将进入到reset状态(将计数器清零)，另一条线由这个节点指向count状态，在
线上写上[output<maxtime],表示output没有达到最大值时，还是进入count状态进行计数
。这样下来，整个状态图就设计完工了。

    四.嗯...,运行了，爽ing,^0^
    在time.mdl窗口下将simulation parameters(按ctrl+E就会出现，在simulation菜
单下)的stop time改成200(当然希望能多运行一下了，呵呵)，然后在matlab的workspace
下打maxtime=10;设定计数器的最大值为10(这儿测试用，可以自己指定哦),然后运行，看
看结果吧，在scope或display可以看到。其是你双击chart，将你刚才画的状态流图打开，
此时再运行，可以看到状态是怎么转换的，呵呵，很形象，如果嫌他转换的太快，没来得
及看，那就在tool菜单下选debug,在breakpoint后面选上一些复选框，然后运行，可以实
现单步运行，慢慢的看到底是怎么转换的（不详细介绍了，写的累了，^_^)

    stateflow到底有没有用，或者有多大得用，还是留给大家一起评论吧。
    可以用help stateflow看看一些相关命令，用help sfdemos看看matlab自带的一些
例子

ian11

学习一下！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！