运动冗余和激励冗余区别

John_qiao · 发表于 2007-10-6 21:33:21

我是做3DOF并联冗余机器人，这几天看文章，有一点搞不明白：运动冗余和激励冗余在结构上的区别？能不能给解释一下？

cocovictory · 发表于 2010-12-11 16:58:45

运动冗余是指机器人的自由度数大于驱动器的个数，而激励冗余，应该也可以叫驱动冗余是指驱动器的个数多于机器人的自由度数

cxhcumt · 发表于 2011-1-6 12:13:32

冗余有什么好处吗？

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[并联机器人] 运动冗余和激励冗余区别