请问可以在ADAMS中做冗余驱动机构的仿真吗？

kindness · 发表于 2009-4-1 10:55:28

如题，有没有人做过，我试过但没有成功。

ch1209 · 发表于 2010-7-5 16:28:50

冗余的约束可以施加成非冗余的。也可以动起来

sagitarhn · 发表于 2011-5-16 21:26:52

能具体详细说一说吗？？

fly0722 · 发表于 2014-10-14 20:53:44

我做过，能动起来，就是个驱动的力分配是一个复杂的情况，还得用算法来优化

louhb · 发表于 2014-10-15 19:47:29

驱动的力应按理论力学分配

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