请教关于CAR下面做双纽线试验的问题

setem1949 · 发表于 2007-11-12 17:20:28

先说说我的方法：
用matlab计算出双纽线坐标，按照iso_lane_change.dcf编辑行驶路径进行控制。
问题：
仿真不完全就自动终止，而且我将仿真路径曲线导入到txt文本中发现实际汽车行驶路径跟我输入的路径完全不一致，只是在曲线形状上相似。
请教大家给点指点！

luckyli · 发表于 2007-11-13 13:22:12

你给的轨迹不过是参考轨迹，Car会按照一些规则来让车跟踪，但是不见得完全吻合。

setem1949 · 发表于 2007-11-14 10:05:51

谢谢！那么应该如何编写双纽线试验的驾驶员控制文件呢？另外，驾驶员的控制规则又是怎样的呢？

xjz5885 · 发表于 2007-11-14 20:18:28

如果使用的是2005r2以下的版本，应该可以\MSC.Software\MSC.ADAMS\2005r2\acar\shared_car_database.cdb\driver_controls.tbl下面找到.dcf文件，大概浏览一下就可以知道怎么修改了。
{measure test value allowed_error filter_time delay_time group}
'TIME' '==' 8.0 0.0 0.0 0.0
这个是用来设置终止条件的。
至于方向盘和速度控制，你可以调用.dcd文件。
这样应该是可以跟随的很好的。

如果使用的是更高版本的，可以通过event来设置，后者感觉更为方便。可以打开一个.xml文件参考一下。

setem1949 · 发表于 2007-11-15 17:13:00

谢谢，我试试看

andyxin · 发表于 2007-11-15 17:14:23

我也觉得event比较简单实用一些

feiliz · 发表于 2007-11-15 20:09:34

是啊，怎么不用event builder

夕阳之歌 · 发表于 2015-8-1 21:06:56

请问哪位大神能告诉小弟出双纽线坐标编写的详细过程，感激不尽啊

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