求助

fishdiy

建立李军的前悬架模型时，出现下列错误：
WARNING:    The corrector has not converged after 1 attempts. No. of iterations = 10.
WARNING:    The symbolic refactorization failed.  The matrix is structurally singular
   at time = 2.54752E-02.
WARNING:    The symbolic refactorization failed.  The matrix is structurally singular
   at time = 2.54752E-02.
望各位大侠能帮助一下我这个新手~~~

guocorps

约束加的不对。。。重新加下约束。

zhenghui

矩阵奇异，从而使得因式分解失败。
    导致矩阵异常的因素主要是Jacobian矩阵不可逆或者是模型中一些枢轴很小或为零。分析其本质原因：模型错误，如模型中零件的质量或者转动惯量为零，通常无质量的物体不受系统约束；该系统处于锁定状态；一个较大的力或力矩发生突变；如果积分器中选用了I3格式，则有可能是积分步长太小。
    在这个时候你可以尝试以下几种办法：
    首先应该确认建模过程中是否存在错误；使用别的积分器或者积分格式；放宽积分器误差范围；再次检测一下模型，以保证所有的加速度、力、力矩的数值均合理；使用LSOLVER/HARWELL以启动稀疏矩阵软件包进行分析。