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[1stOpt] 求助

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发表于 2009-4-26 23:00:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 河南郑州
我是一个初学者,有个方程用1stopt解不出,谁有2.0以后的版本,帮帮我啊!!!!急急急
程序如下:Parameter x1,x2;
                 Function  
sqrt((-18cos(x1-x2)+12sinx1)^2+(-11-18sin(x1-x2)-12cosx1)^2+(16cos(x1-x2)-11sinx1)^2) =13;
         16sin(x1-x2)+11cos(x1)-20 =0;
发表于 2009-4-27 06:48:12 | 显示全部楼层 来自 宁夏银川
Simdroid开发平台
优化算法: 麦夸特法(Levenberg-Marquardt) + 通用全局优化法
函数表达式 1: sqrt((-18*cos(x1-x2)+12*sin(x1))^2+(-11-18*sin(x1-x2)-12*cos(x1))^2+(16*cos(x1-x2)-11*sin(x1))^2)-(13
            )
         2: 16*sin(x1-x2)+11*cos(x1)-20-(0)
目标函数值: 19
x1: 3.14159265617935
x2: 1.57079632752269
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发表于 2009-4-27 06:51:30 | 显示全部楼层 来自 宁夏银川
你的方程好像没有严格的解啊!
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 楼主| 发表于 2009-4-27 21:58:57 | 显示全部楼层 来自 河南郑州
我是一个初学者,希望你可以帮帮我,是我的方程组有问题吗?对了,这个解事弧度单位,是有周期的,你在帮我看看对不对?395543576这是我的qq号,希望您能帮帮我!和我联系,谢谢
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发表于 2009-4-28 08:56:07 | 显示全部楼层 来自 宁夏银川
你的方程有问题,解的是弧度单位!
如果把两个方程画成图像的画,感觉应该不会有交点的!
你再看看你的方程,看是否有问题?
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 楼主| 发表于 2009-4-28 09:55:02 | 显示全部楼层 来自 山西太原
您对MATLAB熟悉吗?我主要是在这个程序的初值问题给难住了,您能不能帮我看看初值该给多少?
一下是程序:function f=d1(x)%此程序是求q02和Q02
a=x(1);
b=x(2);
dm2=0.8342;
S2=16.5065;
a02=-0.2966;
r02=19.05;
XB2=0.3864;
r2=[(r02-S2*sin(a02))*sin(a-b)+S2*cos(a),(-r02+S2*sin(a02))*cos(a-b)+S2*sin(a),-(S2*cos(a02)+XB2)];
p2=[cos(dm2),0,sin(dm2)];
b=cross(r2,p2);
c=norm(b);
d=r2*p2';
f(1)=c-12.8681
f(2)=d-7.8572
end
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发表于 2009-4-28 11:34:47 | 显示全部楼层 来自 宁夏银川
不是很熟悉啊!你数学表达式来表达你的方程吧!
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 楼主| 发表于 2009-4-28 12:02:54 | 显示全部楼层 来自 山西太原
方程组是这个16sin(α-β)+11cosα-22=0
           (-18 cos(α-β)+12 sinα )^2+(11+18 sin(α-β)+12 cosα)^2+(16 cos(α-β)-11sinα )^2 )=13^2
上面第二个式子是开平方等于13;
麻烦您再帮我算一下!
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发表于 2009-4-28 14:46:45 | 显示全部楼层 来自 宁夏银川
函数表达式 1: sqrt((-18*cos(x1-x2)+12*sin(x1))^2+(11+18*sin(x1-x2)-12*cos(x1))^2+(16*cos(x1-x2)-11*sin(x1))^2)-(13
            ) = 3.088689332
         2: 16*sin(x1-x2)+11*cos(x1)-(22) = -0.5960926055
目标函数值: 9.89532818682678
x1: 0.541957646790935
x2: 5.97894968462077
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发表于 2009-4-28 14:47:57 | 显示全部楼层 来自 宁夏银川
这是其中一组解啊
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 楼主| 发表于 2009-4-28 21:03:01 | 显示全部楼层 来自 河南郑州
一: 16*sin(a-b)+11.4*cos(a)=21.7 ;
     二:    ((-17.7*sin(a-b)+12.6*cos(a))^2+(10.74+17.7*sin(a-b)+12.6*cos(a))^2+(16*cos(a-b)-11.4*sin(a))^2 )^0.5=12.87 ;
方程这样写行不?
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发表于 2009-4-28 22:26:24 | 显示全部楼层 来自 宁夏银川
解:
函数表达式 1: sqrt((-17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(10.74+17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(16*cos(x1-x2)-11.4*sin(x1))^2)
            -(12.87) = 10.15493921
         2: 16*sin(x1-x2)+11.4*cos(x1)-(21.7) = -11.02295084
目标函数值: 224.62823568877
x1: 1.15670699632489
x2: 0.766222331742766
函数表达式 1: sqrt((-17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(10.74+17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(16*cos(x1-x2)-11.4*sin(x1))^2)
            -(12.87) = 10.15493921
         2: 16*sin(x1-x2)+11.4*cos(x1)-(21.7) = -11.02295084
目标函数值: 224.62823568877
x1: -1.15670699630866
x2: 2.37537032187154
函数表达式 1: sqrt((-17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(10.74+17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(16*cos(x1-x2)-11.4*sin(x1))^2)
            -(12.87) = 10.15493921
         2: 16*sin(x1-x2)+11.4*cos(x1)-(21.7) = -11.02295084
目标函数值: 224.62823568877
x1: 7.43989230351698
x2: 0.766222331759267
函数表达式 1: sqrt((-17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(10.74+17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(16*cos(x1-x2)-11.4*sin(x1))^2)
            -(12.87) = 10.15493922
         2: 16*sin(x1-x2)+11.4*cos(x1)-(21.7) = -11.02295084
目标函数值: 224.62823568877
x1: 7.43989230324543
x2: 7.04940763859628
函数表达式 1: sqrt((-17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(10.74+17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(16*cos(x1-x2)-11.4*sin(x1))^2)
            -(12.87) = 10.15493923
         2: 16*sin(x1-x2)+11.4*cos(x1)-(21.7) = -11.02295083
目标函数值: 224.62823568877
x1: -1.15670699702994
x2: -3.90781498466506
目标函数值: 224.62823568877
x1: 5.12647831093205
x2: -3.90781498523649
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发表于 2009-4-28 22:27:12 | 显示全部楼层 来自 宁夏银川
Parameter x1,x2;
Function  sqrt((-17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(10.74+17.7*sin(x1-x2)+12.6*cos(x1))^2+(16*cos(x1-x2)-11.4*sin(x1))^2)=12.87;
          16*sin(x1-x2)+11.4*cos(x1)=21.7;
这是程序!看来不止一组解啊
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 楼主| 发表于 2009-4-28 23:08:15 | 显示全部楼层 来自 河南郑州
谢谢了,
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